胡蜂的別名還為:黃蜂、馬蜂、地王蜂(廣西)、地龍蜂、紅頭蜂(云南、貴州)、大土蜂(臺語);臺灣大虎頭蜂;中華大虎頭蜂;黑腰蜂(云南、貴州)。胡蜂分布全世界。令人見而生畏。長約16毫米，觸角、翅和跗節橘黃色;身體烏黑發亮，有黃條紋和成對的斑點。螫人很疼，但毒性不如常見的大胡蜂(大胡蜂屬)和小胡蜂(小胡蜂屬)。蜂窩是紙作的，由蜂王收集的木漿制成。通常較大型的蜂窩單層蜂室可有多達2000多個幼蟲室，用多個短柄連接在牢固的懸垂物上或上層蜂室形成圓球狀。

胡蜂的口器為咀嚼式，觸角具12或13節。通常有翅，胸腹之間以纖細的"腰"相連。雌體具可怕的螫刺。成蟲主要以花蜜為食，但幼蟲以母體提供的昆蟲為食。

胡蜂成蟲時期的身體外觀亦具有昆蟲的標準特征，包括頭部、胸部、腹部、三對腳和一對觸角;同時，它的單眼、復眼與翅膀，也是多數昆蟲共有的特征;此外，腹部尾端內隱藏了一支退化的輸卵管，即有毒蜂針。

胡蜂成蟲體多呈黑、黃、棕三色相間，或為單一色。具大小不同的刻點或光滑。茸毛一般較短。足較長。翅發達，飛翔迅速。靜止時前翅縱折，覆蓋身體背面。口器發達，上顎較粗壯。雄蜂腹部7節，無螫針。雌蜂腹部6節,末端有由產卵器形成的螫針，上連毒囊，分泌毒液，毒力較強。蛹為離蛹，黃白色，顏色隨齡期而加深。頭、胸、腹分明，主要器官均明顯可見。

胡蜂幼蟲梭形，白色，無足。體分13節。胡蜂毒刺上無毒腺蓋，可對人發動多次襲擊或蜇人。被胡蜂螫后，受螫皮膚立刻紅腫、疼痛，甚至出現瘀點和皮膚壞死;眼睛被螫時疼痛劇烈，流淚，紅腫，可以發生角膜潰瘍。看見胡蜂了要遠離！

胡蜂主要分布于我國南方山區的叢林中。