蜜蜂有健壯的、多毛的身體和扁平的后腿，而黃蜂的身體則是纖細的，只有細細的腰部連接著胸部和腹部。（胸部和腹部是昆蟲中段和尾部的名稱。）此外，黃蜂看起來光滑閃亮，腿呈細長、圓柱形。

除了外表，蜜蜂和黃蜂還有幾個區別

1、食性方面不同

蜜蜂完全以花為生，包括花粉及花蜜，有時釀造儲存成蜂蜜。而黃蜂不僅是以花粉和花蜜為食的，香甜可口的水果、害蟲和樹枝嫩葉都是黃蜂的食物之一，蜜蜂采花傳粉，黃蜂捕食害蟲，從這二點上看，蜜蜂和黃蜂都是益蟲。

2、蜂巢材質不同

不管是黃蜂窩還是蜜蜂窩，我們都可以從它們所筑的巢穴材質去區分它們，黃蜂的蜂巢為紙質巢，而蜜蜂的巢則為蠟質巢，從材質上看，可以很好的區分那個是黃蜂窩那個是蜜蜂窩。

3、毒性不同

蜜蜂的毒性屬于酸性，而黃蜂的毒性屬于堿性，并且只有母的黃蜂才具有毒性。由于毒性的不同，導致處理辦法的不同，一般蜜蜂蜇傷的情況下，可以采用肥皂等堿性物質進行處理，但是黃蜂蜇傷的情況下可以用食醋涂抹傷口，這都是利用酸堿性中和的原理來處理的。