一、認巢行為
認巢是蜜蜂在從事巢外工作之前的一種準備行為，簡單來說是蜜蜂在出巢采集前必須要清楚蜂巢的位置和特征，否則出巢后的蜜蜂很有可能就再也找不到蜂巢了，因此蜜蜂從事巢外工作之前都要提前進行認巢，回巢時才能根據認巢時所記憶的位置和特征準確的找到蜂巢。
二、認巢目的
蜜蜂認巢的目的是為了記住蜂巢的位置和特征，事實上野生蜜蜂也喜歡在大樹或石壁下等醒目標志的地方筑巢，這樣在蜜蜂回巢時便能準確的找到蜂巢位置，另外有經驗的養蜂人也往往會將蜂箱作上標記，尤其是蜂箱排列過于緊密時給標記蜂箱對預防蜜蜂迷巢極為有效。
三、認巢時間
新蜜蜂認巢行為在晴朗天氣里幾乎每天都有發生，其中尤以下午13～15時發生得最為集中，值得注意的是并不僅僅只有新蜜蜂才會認巢，例如自然分蜂或遷飛后的成年工蜂也會重新認巢，原因是此時蜂群的巢址往往已發生變化，若不認巢可能連成年工蜂也找不到新蜂巢。
四、認巢過程
蜜蜂羽化成蜂后并不能立即投入到采集工作中，事實上剛羽化的新蜜蜂更多的是從事巢內工作，等新蜜蜂羽化四日齡后才開始認巢和試飛，有些地方也將蜜蜂的認巢行為稱作為“朝王”，典型特征是大量蜜蜂在巢門附近結團或飛舞，2～3小時后這些蜜蜂將自行返回蜂巢。
綜上所述，蜜蜂認巢在晴朗天氣里幾乎每天都有發生，尤其是在4～18日齡內勤蜂身上發生得最普遍，另外自然分蜂或遷飛后的成年蜜蜂也會重新認巢，否則出巢后的蜜蜂很有可能再也回不到蜂巢。
