一、遠離蜂巢
黃腰虎頭蜂的性格比多數虎頭蜂都要溫和，事實上被黃腰虎頭蜂蟄傷基本都是有意或無意侵犯到蜂巢才被攻擊的，因此被黃腰虎頭蜂蟄了后要第一時間遠離蜂巢以免再次被蟄，另外遠離蜂巢時最好是順風跑并用衣物保護好頭部等重要部位。
二、清洗傷口
黃腰虎頭蜂的毒液呈弱堿性，被其蟄傷后可用食醋等弱酸性溶液來清洗被蟄處，這一點和被蜜蜂蟄后的處理截然不同，原因是蜜蜂毒液呈弱酸性，只有用蘇打水或肥皂水等弱堿性溶液清洗才能中和毒性，而黃腰虎頭蜂毒液卻是呈弱堿性的。
三、涂抹藥物
黃腰虎頭蜂的毒性強且排毒量也大，被其蟄傷后被蟄處立即會出現劇烈的疼痛，幾分鐘后被蟄處開始紅腫、瘙癢并逐漸向四周蔓延，有條件時可涂抹南通蛇藥或云南白藥來消腫止痛，也可將重樓、蒲公英、半邊蓮等草藥搗爛后敷在被蟄處。
四、密切觀察
黃腰虎頭蜂的毒液有致溶血、出血和神經毒等作用并可損害心肌、腎臟和神經系統，加之其毒液中含有的蜂毒肽、透明質酸酶等還可能引發過敏反應，因此被黃腰虎頭蜂蟄傷后要密切觀察至少24小時，若有明顯異常反應則要立即前往醫院。
五、注意事項
1、黃腰虎頭蜂和其他胡蜂一樣有護巢的本能，因此發現黃腰虎頭蜂的巢穴后盡量繞道而行，若嚴重影響到人畜安全時也要做好防蟄措施后再搗毀蜂巢。
2、黃腰虎頭蜂的攻擊性雖然不如其他虎頭蜂，但這并不是說黃腰虎頭蜂就不會攻擊人類，事實上任何膽敢侵犯蜂巢的行為都將受到黃腰虎頭蜂的攻擊。
3、黃腰虎頭蜂毒液含有透明質酸酶等過敏原，事實上蜂毒所引發的過敏往往要比蜂毒本身更加危險，因此被其蟄傷后一定要密切觀察是否有過敏反應。
