一、典型特征

黃腰虎頭蜂最顯著的特征是胸背板為黑色，腹部前半段鮮黃色，而后半段則為黑色，體長因蜂型(雌蜂、雄蜂、職蜂)不同而有差異，其中雌蜂體長約為28～32毫米，雄蜂體長約為22～26毫米，工蜂(職蜂)體長約為20～28毫米。

二、生活習性

黃腰虎頭蜂是捕食性蜂類，主要以蜘蛛、小型昆蟲及蛾類、蝶類的幼蟲為食，多筑巢于樹叢中或住家屋檐下，筑巢材料是樹葉、泥土和工蜂分泌物混合而成，蜂巢多為圓形并有一個巢門，群勢少則數百只蜂，多可達數千只蜂。

三、毒性不強

黃腰虎頭蜂的毒性在虎頭蜂中不算強，但仍比其他普通馬蜂要強得多(毒性再弱的虎頭蜂都不能掉以輕心)，毒液成分主要有組胺、五羥色胺、緩激肽、透明質酸酶等，有致溶血、出血和神經毒等作用，嚴重時甚至可致人死亡。

四、性格溫和

黃腰虎頭蜂的性格相對其他虎頭蜂而言較為溫和，一般情況下很少有主動攻擊人類的行為，但若蜂巢受到威脅也會群起而攻之，另外黃腰虎頭蜂和人類的生活環境有重疊，因此黃腰虎頭蜂的蟄人率在所有虎頭蜂中都是最高的。

總結：黃腰虎頭蜂的攻擊性和毒性都不算強，但由于與人類生活環境過于接近，因此是蟄人率最高的虎頭蜂，被蟄后輕者出現疼痛、腫脹等，重者可出現頭暈、急性腎功能衰竭、休克甚至死亡。