一、金環胡蜂

金環胡蜂是世界上體型最大的胡蜂，別稱中華大虎頭蜂、人頭蜂等，雌蜂體長約為30～40毫米，雄蜂體長約為34～38毫米，典型特征是頭部為橙黃色且胸部幾乎全為黑色，因分布地域不同有金環胡蜂(指名亞種，包括黃金環胡蜂、紅金環胡蜂、黑金環胡蜂、大金環胡蜂等)、日本大黃蜂、臺灣大虎頭蜂等亞種。

二、黑尾胡蜂

黑尾胡蜂是馬蜂中體型靠前的種類，別稱黑尾虎頭蜂、雙金環虎頭蜂等，雌蜂體長約為24～36毫米，雄蜂體長約為30～32毫米，典型特征是腹部后半段全為黑色并因此而得名，此外黑尾胡蜂還有勤黑尾胡蜂和懶黑尾胡蜂之分，其中勤黑尾胡蜂的膽子較大且蜂巢規模也大，而懶黑尾的膽子較小且蜂巢規模也小。

三、黃腰胡蜂

黃腰胡蜂是馬蜂中體型較大的種類，別稱黃腰虎頭蜂、大褐胡蜂等，雌蜂體長約為25～30毫米，雄蜂體長約為26～28毫米，典型特征是腹部前半段為鮮黃色且后半段為黑色，雖然黃腰胡蜂的毒性可能比不上金環胡蜂，但黃腰胡蜂的活動范圍和人類多有重疊，因此在眾多馬蜂中蟄人致死最多的反而是黃腰胡蜂。

四、黑盾胡蜂

黑盾胡蜂是馬蜂中體型較大的種類，別稱洋鬼子、黃胡蜂、大黃蜂等，雌蜂體長約為20～28毫米，雄蜂體長約為22～26毫米，典型特征是中胸背板全呈黑色且腹部幾乎全為黃色，廣泛分布于全國各地，其中尤以河北、陜西、四川、浙江等地分布最為集中，主要以植物的花蜜和松毛蟲等鱗翅目昆蟲的幼蟲為食。

五、黃腳胡蜂

黃腳胡蜂是馬蜂中體型較大的種類，別稱黃腳虎頭蜂、墨胸胡蜂等，雌蜂體長約為20～26毫米，雄蜂體長約為22～26毫米，典型特征是各腳前半段為黃色或黃白色，廣泛分布于全國各地且尤以云貴川等地最為集中，清明節前后在土洞、樹洞等隱蔽處筑巢，待群勢壯大后再遷移到周圍的樹干、房屋、巖石等地。

六、長腳胡蜂

長腳胡蜂是長腳胡蜂屬多種馬蜂的統稱，主要有黃長腳胡蜂、家長腳胡蜂、褐長腳胡蜂等，其中尤以黃長腳胡蜂和家長腳胡蜂最為常見，另外長腳胡蜂的體型和外觀等都因種類不同而不同，例如黃長腳胡蜂的體色多呈鮮黃色且體長約為18～23毫米，而家長腳胡蜂的體色則多呈橙褐色且體長約為17～22毫米。

七、黃邊胡蜂

黃邊胡蜂是馬蜂中體型較大的種類，別稱歐洲黃蜂、歐洲胡蜂等，雌蜂體長約為22～30毫米，雄蜂體長約為24～28毫米，典型特征是頭部除額部顏色較深之外其余全呈桔黃色，廣泛分布于我國黑龍江、遼寧、河北、陜西、山東、山西、浙江、四川等地，另外黃邊胡蜂除保護蜂巢或自衛外一般都不帶有攻擊性。

八、黑紋胡蜂

黑紋胡蜂是馬蜂中體型較大的種類，別稱擬大虎頭蜂、擬金環胡蜂等，雌蜂體長約為24～32毫米，雄蜂體長約為25～28毫米，典型特征是外形酷似金環胡蜂但體型比金環胡蜂稍小，廣泛分布于我國沿海地區海拔1000～2000米的山區并筑巢于低矮的灌木叢中，另外單王筑巢時蜂巢一般有向下伸出的圓形葫蘆嘴。

九、洞夜胡蜂

洞夜胡蜂是馬蜂中體型較大的種類，別稱大夜蜂、洞夜蜂等，雌蜂體長約為29～38毫米，雄蜂體長約為28～35毫米，典型特征是全身被長絨毛且多于晚上出巢覓食，值得注意的是洞夜胡蜂的體型雖然略小于金環胡蜂，但單位毒液的毒性卻強于金環胡蜂，事實上在洞夜胡蜂的毒性在所有馬蜂中都是名列前茅的。